-1914, arrivée au Brésil de Esae Mitsuyo Maeda, émissaire Japonais, pour développer le Judo sportif et créer une colonie Nipponne.
Pour remercier Gastao Gracie, un politicien Brésilien, de l'aide apportée à la réalisation de sa mission, Esae Mitsuyo enseigna le judo et le Ju-Jutsu traditionnel à ses fils.
L'ainé, Carlos, élève très doué, ré-enseigna à ses frères son interprétation de cet art. Mais c'est Hélio, le plus jeune frère qui révolutionnera cet art martial pour lui donner sa forme actuelle. De faible constitution (1m60/65Kg) Hélio a amélioré les effets de leviers, de déséquilibres, et développa une stratégie de combat pour permettre à "un plus faible de vaincre un plus fort".
Le Gracie Jiu-Jitsu était né. Ce nouvel art à permis à la famille Gracie de relever de nombreux défis dit "sans règles" pendant près de 65ans.
Un de ses fils, Rickson, adoré comme un demi-dieu au Japon, reste l'unique combattant de la planète à n'avoir aucune défaite en plus de 500 combats sur nombre d'autres arts martiaux(Ultimates fighting Championship).